最后判断本文设计方案是否满足实际需求。图4为3D虚拟样机及测试样机图片。 1. 样机测试方案 样机的测试方案需要从车体基本性能、负载能力、提升能力检测、高位侧叉检测、货叉挠度检测五个方面测试无人叉车车体性能。测试要求如下： 基本性能测试：自动运行、重复定位精度、原地换向、原地自旋、侧向移动、货叉升降、货叉伸缩、安全检测等。 负载测试：四种负载载荷中心距相同

AGV产品有堆垛式、平衡重式叉车AGV、托盘式叉车AGV、前移式叉车AGV、三向堆垛式AGV、重载牵引式AGV、室外无人驾驶牵引AGV以及定制非标转化无人搬运车辆等。 独立完成的AGV本体的研发、设计、制造

以侧向进叉的方式完成货物的取放。伸缩货叉上设计有中位检测传感器及行程限位传感器。 车体底盘：采用双舵轮动力轮加4个万向轮支撑的底盘结构

锂电的寿命是铅酸蓄电池的3~5倍

为操作人员的安全保驾护航；采用鲁班七十二结榫卯结构技术

门架结构

必须按照点检内容进行仔细点检方可作业； 5、叉车作业过程中发现异常必须遵守“停呼等”的原则。 1、查冷却水、机油； 2、查手刹、脚刹； 3、查大灯； 4、查转向灯； 5、查倒车灯； 6、查倒车蜂鸣器、危险警示灯； 7、查风扇窗； 8、查外观。 1、不准在升降货叉的同时行车； 2、不准利用惯性卸货； 3、不准用单货叉作业； 4、不准超载作业； 5、不准用制动惯性溜放圆形或易滚动的货物； 6、不准用货叉直接铲运易燃易爆物； 7、不准在货叉、货盘上站人作业

直到发动机

小振动

要求至少两节门架；但叉车的举升高度与门架高度会产生冲突